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1、报警代码：err21
2、报警内容：检测出编码器断线
3、警报发生状况：运行的过程中发生故障
4、故障原因：
（1）、编码器导火线
（2）、连接器有的接触点接触不良
（3）、编码器配线不当
（4）、编码器部件破损
（5）、驱动器发生未知故障
（6）、机械性锁闭
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