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1.继电器输出(MR）
优势：继电器输出可以通过交流和直流，一般浮在AC250V/500V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器接触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
劣势：继电器吃点的使用寿命有限（一般100000次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不合适使用次种类的电路输出形式。
2.晶体管输出（MT）
优势：晶体管响应速度快，适用于要求快速反应的场合，汝高速输出发脉冲；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V-30V，允许负载电流为0.2A-0.5A，这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
当然在常见输出中不止这些，常见的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其应用逐渐淘汰。
3.NPN和PNP在实际工作实践中，要记住几点
一般PLC采用NPN接法，其公共段位0V，常见于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高电平，常见于西门子PLC。
4.当然不仅局限于PLC输出输入端信号，传感器也有不同的接法
PNP与NPN型传感器 一般有三条引出线，即电源线VCC、GND、OUT信号输出线
(1)NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。
（2）PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。
一般在直流继电器上加
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